El objetivo principal de la decimoquinta edición del libro Ingeniería mecánica. Dinámica es proporcionar al estudiante una presentación clara y completa de la teoría y la aplicación de la ingeniería mecánica. Para lograrlo, esta obra ha sido diseñada a partir de los comentarios y sugerencias de cientos de revisores del sector educación, así como de muchos de los alumnos del autor.
En esta edición se han mejorado los conceptos fundamentales para que sean más didácticos, además se ha incluido un mayor número de problemas fundamentales y sus respuestas (en la parte final del libro) brindan información adicional. Por otro lado, como la relevancia del conocimiento de la materia se refleja en las aplicaciones en el mundo real, se han añadido fotografías nuevas o actualizadas colocadas a lo largo del material.
La obra se presenta con la esperanza de que estimule el interés por la ingeniería mecánica y proporcione una guía aceptable para su comprensión.