Parte I. Análisis de sistemas de un grado de libertad
1. Conceptos básicos
2. Modelos matemáticos de sistemas de un grado de libertad
3. Movimiento libre de sistemas de 1 grado de libertad
4. Movimiento forzado. Análisis en dominio del tiempo
5. Movimiento forzado. Análisis en el dominio de la frecuencia
6. Análisis de Fourier aplicado a la respuesta en el dominio de la frecuencia
7. Estructuras sometidas a fuerzas aleatorias
Parte II. Sistemas discretos de múltiples grados de libertad
8. Modelos matemáticos de sistemas de múltiples grados de libertad
9. Movimiento libre sin amortiguamiento
10. Movimiento libre con amortiguamiento
11. Análisis del movimiento forzado en el dominio del tiempo
12. Análisis del movimiento forzado en el dominio de la frecuencia
Parte III. Análisis de sistemas continuos con masa distribuida
13. Movimiento libre de sistemas continuos
Parte IV. Problemas específicos
14. Excitación por movimiento de la base
15. Métodos aproximados para la estimación de frecuencias y modos propios
16. Reducción de modelos
Parte V. Apéndices
A. Deducción de las Ecuaciones de Lagrange
B. Fundamentos de cálculo matricial
C. Momentos de inercia másicos y estáticos
Bibliografía
El objetivo que se ha perseguido este libro es enseñar a plantear y analizar modelos sencillos de sistemas dinámicos, cuya resolución pueda hacerse manualmente en casi todos los casos, o con ayuda de una calculadora programable. Se ha procurado que el desarrollo de los ejemplos y ejercicios propuestos no conlleve un desarrollo matemático tan engorroso que enmascare lo que es verdaderamente esencial, que es su sentido físico.
Los conceptos teóricos se han ilustrado con numerosos ejemplos (cerca de 90), completamente resueltos. Se ha procurado, en la medida de lo posible que estos ejemplos respondan a situaciones reales que el ingeniero se encontrará durante el desarrollo de su vida profesional. Asimismo, se han incluido más de 200 ejercicios, muchos de ellos con soluciones. El libro está profusamente ilustrado con más de 190 figuras.
En esta segunda edición se han corregido las erratas que se han advertido en la edición anterior, se han aclarado y ampliado algunos temas y se han incluido varios temas nuevos, como los referentes a los acelerómetros piezoeléctricos y al problema del Notching en estructuras espaciales.