Prólogo
Acerca de los autores
1. Dispositivos y convertidores electrónicos de potencia
1.1. Introducción
1.2. Evolución histórica de la electrónica de potencia
1.3. Aspectos básicos de los semiconductores
1.4. Diodos rectificadores
1.5. Tiristores o rectificadores controlados
1.6. Tiristores de apagado por puerta o GTO
1.7. Transistores bipolares de unión, BJT
1.8. Transistores MOSFET
1.9. Transistores bipolares de puerta aislada IGBT
1.10. Tiristores MCT
1.11. Funcionamiento ideal de los dispositivos semiconductores de potencia
1.12. Tipos de convertidores electrónicos de potencia
1.13. Parámetros característicos de los semiconductores de potencia
2. Conversión de corriente alterna (c.a.) a corriente continua (c.c.)
2.1. Introducción
2.2. Rectificador monofásico media onda con carga resistiva
2.3. Rectificador monofásico media onda con carga inductiva
2.4. Rectificador monofásico doble onda con carga resistiva
2.5. Rectificador monofásico doble onda con carga inductiva
2.6. Rectificadores trifásicos
2.7. Principio de funcionamiento de los rectificadores controlados
2.8. Convertidor monofásico en puente completo con carga inductiva
2.9. Convertidor trifásico con carga inductiva
3. Conversión de corriente continua (c.c.) a corriente continua (c.c.)
3.1. Introducción
3.2. Principio de funcionamiento de un chopper
3.3. Chopper directo o reductor de tensión
3.4. Chopper inverso o elevador de tensión
3.5. Clasificación de los choppers en cuadrantes
4. Conversión de corriente continua (c.c.) a corriente alterna (c.a.)
4.1. Introducción
4.2. Principio de funcionamiento de un inversor monofásico
4.3. Inversores monofásicos
4.4. Inversor trifásico en puente
4.5. Control de la tensión de salida de un inversor
4.6. Inversores multinivel
5. Conversión de corriente alterna (c.a.) a corriente alterna (c.a.)
5.1. Introducción
5.2. Regulador monofásico con carga resistiva
5.3. Regulador monofásico con carga inductiva
5.4. Regulador trifásico con carga resistiva
5.5. Regulador de c.a. de ciclos completos (on-off)
5.6. Cicloconvertidores
6. Generalidades sobre accionamientos eléctricos
6.1. Introducción
6.2. Funcionamiento en cuatro cuadrantes
6.3. Dinámica de la combinación motor-carga. Estabilidad
6.4. Reducción de variables mecánicas al eje del motor
6.5. Tipos de servicio de los accionamientos eléctricos
6.6. Elección de la potencia asignada al motor de un accionamiento eléctrico
7. Accionamientos eléctricos con motores de corriente continua
7.1. Introducción
7.2. Estructura y modelo de la máquina de corriente continua
7.3. Funcionamiento de una máquina de corriente continua en cuatro cuadrantes
7.4. Regulación de la velocidad de motores de corriente continua por medio de rectificadores controlados
7.5. Regulación de la velocidad de motores de corriente continua por medio de choppers
7.6. Regulación de la velocidad de motores de corriente continua mediante realimentación
8. Accionamientos eléctricos con motores de corriente alterna asíncronos
8.1. Introducción
8.2. La máquina asíncrona en régimen permanente
8.3. La máquina asíncrona en régimen transitorio
8.4. Tipos de regulación de la velocidad de motores asíncronos
8.5. Regulación de la velocidad por control de la tensión de línea aplicada al estátor
8.6. Regulación de la velocidad por control de la tensión y la frecuencia de línea. Control escalar
8.7. Regulación de la velocidad por medio de un cicloconvertidor
8.8. Regulación de la velocidad por control estático de una resistencia adicional en el rotor
8.9. Regulación de la velocidad por recuperación de la potencia de deslizamiento
8.10. Control vectorial de los motores asíncronos
8.11. Control directo del par de motores asíncronos
8.12. Generador asíncrono con doble alimentación
9. Accionamientos eléctricos con motores de corriente alterna síncronos
9.1. Introducción
9.2. Tipos de motores síncronos
9.3. El motor síncrono en régimen permanente
9.4. El motor síncrono de polos salientes en régimen transitorio
9.5. Modelos de los motores síncronos de imanes permanentes
9.6. Introducción a los accionamientos eléctricos con motores síncronos
9.7. Regulación de velocidad de motores síncronos en lazo abierto
9.8. Regulación de velocidad de motores síncronos en lazo cerrado. Motor síncrono autopilotado
9.9. Control vectorial de un motor síncrono de imanes permanentes
Apéndice 1. Teoría de los vectores espaciales
A1.1. Introducción histórica al estudio de los transitorios y al control de las máquinas eléctricas
A1.2. Vectores espaciales en el estátor de una máquina trifásica
A1.3. Transformación de un estátor trifásico a bifásico
A1.4. Vectores espaciales en el rotor de una máquina trifásica
A1.5. Transformación de coordenadas móviles a fijas y viceversa
A1.6. Transformación general de coordenadas
A1.7. Inductancias de los devanados de una máquina asíncrona
A1.8. Par de una máquina eléctrica
Apéndice 2. Circuitos eléctricos con señales no sinusoidales
A2.1. Introducción
A2.2. Series de Fourier
A2.3. Aplicación de las series de Fourier a los circuitos eléctricos
A2.4. Circuitos eléctricos con tensión sinusoidal y corriente no sinusoidal
A2.5. Normativa sobre la calidad de la energía eléctrica y la compatibilidad electromagnética
Índice alfabético
Los accionamientos eléctricos tienen una repercusión cada vez mayor en la tecnología moderna, debido a su aplicación en los procesos industriales, consiguiendo aumentar tanto el rendimiento como la productividad de las máquinas en los que se integran. Su estudio requiere una formación multidisciplinar en materias pertenecientes a las áreas de las Ingenierías eléctrica y electrónica.
En esta tercera edición se han intercalado comentarios prácticos, secciones de ampliación y ejemplos de aplicación. Asimismo, se han añadido al final de cada capítulo diez problemas propuestos de los que se facilita la solución final y que se resuelven de forma detallada en el libro Problemas Resueltos de Accionamientos Eléctricos del mismo autor (Garceta grupo editorial, 2024), con el programa MATLAB®.
Los cinco primeros capítulos se dedican a la Electrónica de potencia y los cuatro siguientes a los Accionamientos eléctricos propiamente dichos. En el Capítulo 1 se describen los tipos de convertidores electrónicos en función de las señales eléctricas, de c.a. o de c.c., que se aplican a la entrada o a la salida de los mismos. En el Capítulo 2 se estudian los circuitos rectificadores, tanto fijos como controlados o tiristores. El Capítulo 3 se dedica a la conversión de c.c. a c.c. con troceadores o choppers. En el Capítulo 4 se analiza la conversión de c.c a c.a. con inversores y el Capítulo 5 se refiere a la conversión de c.a. a c.a. con reguladores y cicloconvertidores.
En el Capítulo 6 se describen los aspectos generales de los accionamientos eléctricos. El Capítulo 7 trata de los accionamientos de los motores de c.c. El Capítulo 8 se dedica a los accionamientos de los motores de c.a. asíncronos o de inducción, explicando los controles escalar, vectorial y directo del par. También se explica el funcionamiento del generador asíncrono doblemente alimentado, debido a la gran importancia que tiene esta máquina al formar parte de los actuales aerogeneradores. El Capítulo 9 se refiere a los accionamientos de los motores síncronos, tanto de rotor devanado como los equipados con imanes permanentes y que integran en muchos casos los nuevos tipos de vehículos híbridos o eléctricos, como automóviles o motocicletas.
El libro incluye además dos apéndices. El Apéndice 1 se dedica al estudio de los vectores espaciales y el Apéndice 2, al estudio de los circuitos eléctricos con señales no sinusoidales e incluye la teoría de las series de Fourier.