Parte I. Cinemática de mecanismos.
1. Introducción.
2. Fundamentos de cinemática
3. Síntesis gráfica de eslabonamientos
4. Análisis de posición
5. Síntesis analítica de mecanismos
6. Análisis de la velocidad
7. Análisis de la acelaración
8. Análisis de levas
9. Trenes de engranes
Parte II. Dinámica de maquinarias
10. Fundamentos de dinámica
11. Análisis de fuerzas dinámicas
12. Balanceo
13. Dinámica de motores
14. Motores multicilindros
15. Dinámica de levas
16. Mecanismos impulsados por leva y servomecanismos.
Apéndices
Una obra sobre temas de maquinaria cinemática y dinámica que se dan en un curso de un semestre o dos en la carrera de ingeniería mecánica. Se trata de un texto que busca ser exhaustivo y completo sobre temas de análisis, a la vez que busca trabajar aspectos de síntesis y diseño de manera más profunda que en la mayoría de los texto. Está destinado a la cinemática y la dinámica de temas de maquinaria que a menudo se dan como un solo curso, o secuencia de dos cursos, en el tercer año de la mayoría de los programas de ingeniería mecánica. Los requisitos previos habituales son los primeros cursos de estática, dinámica, y cálculo. Por lo general, el primer semestre, o porción, se dedica a la cinemática y la segundo a la dinámica de la maquinaria. Estos cursos son vehículos ideales para introducir al estudiante de ingeniería mecánica en el proceso de diseño, ya que los mecanismos tienden a ser intuitivos para que el típico estudiante de ingeniería mecánica los visualice y cree.